管道內窺檢測技術包括電視檢測（CCTV檢測）、潛望鏡檢測（QV檢測）和聲納檢測。參展單位還推出了管道漏點定位檢測，涵蓋了視、聲、光、電等各種檢測手段，真實反映管道健康狀況並輸出可視可量化的直觀成果。同時也有效避免了如人員下井摸查等傳統方式帶來的受制因素多、檢測效果差、成本高、不安全等問題。為管網養護、修復、改造設計提供科學的基礎資料。

X5-H系列全景量化檢測機械人

此機械人由全景鏡頭、管道側掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統組成。檢測過程中，實時同步呈現管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，並實現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養護與修復作業提供精準的數據支撐。

X1系列管道潛望鏡

該潛望鏡是一種便攜式管道快速攝像檢測設備，可對DN100-2000mm市政排水管道、箱涵、暗渠等進行快速內窺檢測。它操作簡單，安全可靠，使用人員不用下井即可對管道進行快速的視頻檢測，是排水管網檢測、普查、新管驗收的重要工具。