奧運史上首次機械人與機械人之間水下火炬傳遞

面向北京冬奧對機械人跨域火炬傳遞的需求，研發多型面向火炬接力的系列機械人，並具備了機械人與機械人之間地面、空中和水下火炬傳遞能力。最終，根據北京2022年冬奧會火炬接力路線方案的調整，水陸兩棲機械人、水下變結構機械人和水下特種火炬應用於北京2022年冬奧會火炬傳遞活動中，實現了奧運史上首次機械人與機械人之間水下火炬傳遞，創造了歷史性的時刻，展示了中國機械人領域的科技進步。
水下變結構機械人

採用水下可變形設計，具有高效航行和穩定作業兩種工作模式。為保證高效航行模式下的水動力性能，機械臂手持水下特種火炬置於載體內部，採用流線型水下低阻外形設計，推進器的佈局設計確保水下航行的機動性，並實現懸停作業、姿態控制和上浮下潛；利用電動缸配合剪叉升降機構實現載體上下分離，改變自身形態，增大水下變結構機械人的穩心高，切換到穩定作業模式，具備一體化探測作業能力，支持水下火炬對接傳遞。
水陸兩棲機械人

外形採用仿冰壺設計，將冬奧文化與現代科技融合，主要由機械人載體、機械臂系統、火炬系統、全向輪系統、視覺探測系統、導航系統等組成。水陸兩棲機械人開發出水陸兩棲複合式驅動裝置，設計多運動模式控制方法，通過不同運動模式的自動切換，實現冰面與水下的高適應性運動，支持冰面與水下跨介質火炬傳遞。

• 奧運史上首次機械人「火炬手」水下火炬傳遞
• 為了實現這次機械人水下火炬對接， 技術團隊在25天內進行了近百次測試
• 將火炬接力、冰雪運動與科技元素相結合，彰顯「科技冬奧」特色